為機器人注“魂”，為青春鑄豐碑

2026-05-02 05:38:17

　　張明

　　“一輩子聽黨的話，跟黨走。”這是母親對我的叮囑，也是我的信念之源。1995年自首鋼技師學院畢業後，我先是留校任實習教師，2003年(nian)來(lai)到(dao)安(an)川(chuan)首(shou)鋼(gang)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)限(xian)公(gong)司(si)工(gong)作(zuo)，從(cong)事(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)工(gong)作(zuo)。這(zhe)項(xiang)工(gong)作(zuo)，是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)交(jiao)用(yong)戶(hu)使(shi)用(yong)前(qian)的(de)最(zui)後(hou)一(yi)道(dao)工(gong)序(xu)，也(ye)是(shi)公(gong)司(si)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)水(shui)平(ping)的(de)最(zui)終(zhong)體(ti)現(xian)。在(zai)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)，我(wo)經(jing)過(guo)了(le)無(wu)數(shu)項(xiang)目(mu)的(de)錘(chui)煉(lian)，成(cheng)長(chang)為(wei)大(da)家(jia)口(kou)中(zhong)身(shen)經(jing)百(bai)戰(zhan)的(de)“大拿”，但在我看來，不過是興趣+努力，共同用勞動鑄就了青春無悔的豐碑。

　　兩個“首次”填補國內空白

　　我是大家口中所說的“非常有鑽勁兒”的那種人，隻要是我負責的領域，就一定要把它學懂、弄通、做實。

　　rugongsizhichu，weilequanmianzhangwojiqirenanzhuangtiaoshijishu，wojijixiangshifuxuexi，yeyushijiangongduxiangguanjishuziliao，budongdejixialaijixuqingjiao，zhidaonongdongweizhi。nageshihou，bizidianhaihoudeshuomingshu，wocongtoudaoweiduleyibianyouyibian，weinongmingbaiyigegainian，yaobashebeizhongfuchaizhuanghaojibian。zaizhezhongchimidexuexizhong，zhiyongleduanduanjigeyuedeshijian，wobiancongduijiqirenyiwusuozhifazhanchengweiyimingzhuanyedetiaoshirenyuan。

　　後hou來lai，經jing過guo刻ke苦ku學xue習xi和he努nu力li鑽zuan研yan，我wo很hen快kuai便bian掌zhang握wo了le汽qi車che風feng擋dang玻bo璃li機ji器qi人ren塗tu膠jiao係xi統tong的de組zu裝zhuang調tiao試shi技ji術shu，並bing帶dai領ling團tuan隊dui挑tiao戰zhan機ji器qi人ren激ji光guang視shi覺jiao塗tu膠jiao自zi動dong裝zhuang配pei係xi統tong，即ji在zai汽qi車che風feng擋dang玻bo璃li塗tu膠jiao係xi統tong中zhong增zeng加jia激ji光guang視shi覺jiao跟gen蹤zong和he自zi動dong裝zhuang配pei係xi統tong。

　　yongjiqirenshijiaohejiguangshexiangtoupeihecaozuo，shuoshizaihua，youyidingnandu。nandianjiuzaiyuduijixieshoubidecaozuojingduyaoqiufeichanggao，erqiedangshidejingdutiaoshiquankaorengonglaishixian。weijiejuezuiguanjiandejiguangdingweiwenti，wofanfuceshi，duijiqirendejingdubuduanjinxingxiaozhun、修正，最終將機器人運動精度控製在比針尖還細的0.2毫hao米mi以yi內nei，滿man足zu了le安an裝zhuang的de精jing度du要yao求qiu，實shi現xian高gao品pin質zhi自zi動dong化hua安an裝zhuang。這zhe不bu僅jin是shi國guo內nei首shou次ci在zai風feng擋dang玻bo璃li的de安an裝zhuang過guo程cheng中zhong應ying用yong機ji器qi人ren激ji光guang視shi覺jiao檢jian測ce技ji術shu，同tong時shi也ye是shi首shou次ci采cai用yong機ji器qi人ren搬ban運yun、塗膠、裝配一次完成的生產工藝。這兩個“首次”意義重大，改寫了國內汽車廠家機器人塗膠係統必須從國外引進的曆史。

　　國外專家為中國“大拿”點讚

　　在我看來，哪怕再小的細節，也要全神貫注、全力以赴，智能製造對機器人調試的要求很高，用工具把螺絲擰緊不是難事，可判斷螺絲究竟要擰到多緊、零件與零件之間間隙調整到多少合適，這些可全是功夫。

　　為了研究透這裏邊的“門道兒”，我經常一個人在安川首鋼機器人有限公司偌大的智能機器人調試車間，拿著機器人試校盒研究到深夜，直到把每個指令、菜單裏麵的內容都摸清楚。

　　2009年，安川首鋼機器人有限公司又一次承接堪稱“國內首次”derenwu。guangqibentianqichejuedingbaqichesimenlianggaihuanjiecongguowaishengchanzhuanweiguoneishengchan，gaixiangmuxuyaocaiyongjiqirenjianjiedianhanjishu，yaoqiumenwaimianbanshangbunengyouhanjiehenjihuoyindianliuzhuoshang、壓ya力li過guo大da造zao成cheng的de物wu理li變bian形xing。當dang時shi，負fu責ze這zhe項xiang任ren務wu的de我wo，感gan覺jiao使shi命ming重zhong大da。為wei了le不bu辜gu負fu領ling導dao信xin任ren，也ye為wei了le讓rang自zi身shen技ji術shu更geng進jin一yi步bu，我wo便bian夜ye以yi繼ji日ri、反複試驗，通過調整機器人技術參數、焊接電流、伺服點焊鉗壓力和焊接參數，解決了一係列技術難題，僅用了10天(tian)時(shi)間(jian)就(jiu)完(wan)成(cheng)了(le)調(tiao)試(shi)任(ren)務(wu)，打(da)破(po)了(le)該(gai)項(xiang)技(ji)術(shu)國(guo)內(nei)為(wei)零(ling)的(de)紀(ji)錄(lu)，並(bing)得(de)到(dao)客(ke)戶(hu)的(de)高(gao)度(du)評(ping)價(jia)。這(zhe)一(yi)項(xiang)目(mu)的(de)成(cheng)功(gong)，在(zai)當(dang)時(shi)不(bu)僅(jin)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)了(le)企(qi)業(ye)影(ying)響(xiang)力(li)，拓(tuo)展(zhan)了(le)新(xin)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)，同(tong)時(shi)也(ye)極(ji)大(da)地(di)提(ti)高(gao)了(le)汽(qi)車(che)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)。

　　持之以恒的鑽研、積(ji)累(lei)，也(ye)培(pei)養(yang)了(le)我(wo)比(bi)較(jiao)強(qiang)的(de)危(wei)機(ji)應(ying)對(dui)能(neng)力(li)。一(yi)個(ge)印(yin)象(xiang)深(shen)刻(ke)的(de)項(xiang)目(mu)是(shi)公(gong)司(si)向(xiang)韓(han)國(guo)出(chu)口(kou)的(de)首(shou)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)調(tiao)試(shi)項(xiang)目(mu)。當(dang)時(shi)，我(wo)和(he)團(tuan)隊(dui)一(yi)起(qi)赴(fu)韓(han)國(guo)進(jin)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)安(an)裝(zhuang)、調試工作。就在設備進入最後的調試階段時，一台機器人突然報警，正常的生產工作被打斷，現場人員包括德國、韓國專家排查了3個多小時仍然沒有進展。得知這一情況後，我迅速從另一車間趕往現場，詢問故障現象、進行故障排查，僅用30分fen鍾zhong就jiu查zha出chu了le問wen題ti，並bing很hen快kuai將jiang問wen題ti處chu理li完wan畢bi，使shi機ji器qi人ren又you恢hui複fu了le正zheng常chang運yun作zuo。當dang時shi在zai場chang的de德de國guo和he韓han國guo專zhuan家jia們men紛fen紛fen豎shu起qi大da拇mu指zhi，作zuo為wei中zhong國guo人ren的de自zi豪hao感gan從cong我wo心xin底di油you然ran而er生sheng。

　　星火傳承築未來

　　從業近20年，我攻克了多項機器人係統在焊接、激光切割、banyundengbutongshengchanxiangmuzhongdejishunanti，jishuchengguozaiduojiaguoneiwaizhimingqiyezhongyingyong，shizhongguodejiqirenxitongxiangmubuzaiyikaowaiguozhuanjia。yourenchengzhexiewei“奇跡”，但在我看來，這些隻不過是用時間堆出來的。任何工作都需要潛下心來踏踏實實地幹，否則是不可能取得成績的。

　　2011年nian，安an川chuan首shou鋼gang機ji器qi人ren有you限xian公gong司si上shang海hai分fen公gong司si成cheng立li，我wo被bei派pai往wang上shang海hai分fen公gong司si進jin行xing技ji術shu支zhi援yuan。當dang時shi，我wo的de父fu親qin生sheng病bing住zhu院yuan，但dan新xin公gong司si又you非fei常chang需xu要yao我wo。艱jian難nan抉jue擇ze之zhi下xia，我wo安an頓dun好hao生sheng病bing的de父fu親qin，義yi無wu反fan顧gu地di投tou入ru到dao了le上shang海hai分fen公gong司si的de建jian設she之zhi中zhong，誰shui知zhi這zhe一yi走zou就jiu是shi4nian。zaishanghaifengongsi，woshoubashouchuanshouxinyuangongjineng，zhengrudangnianshifujiaodaowoyiyang，haowubaoliudijinxingjishuchuancheng，rangxinyuangongjileixianchangtiaoshijingyan，peiyangchuyipinengdulizizhugongzuodeyuangong，weishanghaifengongsiburuzhengguidiandinglejichu。

　　huidaobeijinghou，wojixujijitoushenyuzhongguojiqirenyingyongjishuchanyedefazhan，buduanjianchijishuchuangxin，yongxinpeiyangjishurencai，dailingyuelaiyuezhuangdadejiqirentiaoshiduiwu，yigaowendingxing、高精度的機器人應用技術助力越來越多的客戶實現智能化生產。

　　“從來話不多說，但是活兒幹得相當專業又漂亮。在傳授技能和經驗時特別認真，也毫不吝嗇。”這是徒弟們對我的評價。徒弟們的認可，讓我感覺非常激動、欣慰，但更多的是激勵，激勵我繼續保持低調、勤奮、敬業的勞動本色，不斷創新技術工藝，為更多的、更加複雜的機器人係統注入“靈魂”。

　　《中國冶金報》（2021年6月2日 04版四版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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