近日
，德龍鋼鐵又迎來了新的“工人”，他身披白色工裝
，搭配黑色輪胎顯得格外精神，內部自帶儲物空間以及360°全環境感知性能，保證在園區內能夠安全高效完成樣品傳遞任務，這就是我們的“新員工”——無人送樣車AGV小車。

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　　AGV無人車的試行可以有效地進行站點運輸，減少了人力資源的浪費

；可(ke)通(tong)過(guo)定(ding)位(wei)及(ji)功(gong)能(neng)實(shi)時(shi)掌(zhang)握(wo)送(song)樣(yang)無(wu)人(ren)車(che)的(de)作(zuo)業(ye)軌(gui)跡(ji)及(ji)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)，降(jiang)低(di)送(song)樣(yang)過(guo)程(cheng)中(zhong)人(ren)為(wei)風(feng)險(xian)，同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)送(song)樣(yang)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)防(fang)水(shui)與(yu)保(bao)密(mi)問(wen)題(ti)。

　　在送樣路途中經過火車道口等多種路口
，路途中會有行人
、自行車、運輸車等各種行駛狀況。AGV無人車擁有自主變道
、會車讓車
、路口預測、禮讓行人等性能，在火車道口可以進行紅綠燈識別，自適應路徑規劃、主動避讓
，在廠區內可以做到安全行駛；通過高精度建圖、厘米級定位、360°全環境感知、shishishipinhuichuankeyizuodaoduicheliangzhuangtaidejiankong。cheliangchuyuzidongjiashizhuangtaishishoukongyuzidongjiashixitong，ruzaiguochengzhongyudaojinjiqingkuangkeyiyuanchenghuoxianchangtongguojinjianniujinxingtingzhi。

　　對原料站到達理化中心線路進行遙控試行，無人車在從承載樣品起步、低速行駛
，平穩製動停車以及過程中停靠等待讓行時間
，無人車20分鍾可完成一次完整運輸環節作業（從起點到終點）
，每40分鍾完成一次往返，可滿足一小時一件的送樣需求

，減少了人為送樣的同時可增加頻次
，大大提高了過程效率。

　　AGV無人車的順利投用，創建了人機友好的生產環境
，樹立起良好的企業形象
，為“精益德龍”模式又打造了一個亮點！接下來將對AGVwurencheyuanchengjiashishebeitiaoshigongzuoyijixiangguanfuzhusheshijinxingwanshan
，chixuyouhualuchengshejiyuyuanchengguanlifangshi，weigongsizhinenghuaxiangmudetuijinfazhanzengtiandongli。(侯紅霞)