鋅xin鍋guo撈lao渣zha清qing理li工gong作zuo是shi本ben鋼gang浦pu項xiang熱re鍍du鋅xin作zuo業ye的de一yi道dao重zhong要yao工gong序xu，崗gang位wei存cun在zai著zhe較jiao大da的de不bu安an全quan隱yin患huan，以yi前qian全quan靠kao人ren工gong進jin行xing作zuo業ye。在zai全quan球qiu製zhi造zao業ye向xiang著zhe自zi動dong化hua、數字化、網wang絡luo化hua和he智zhi能neng化hua發fa展zhan以yi及ji工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye呈cheng現xian爆bao炸zha式shi增zeng長chang的de大da背bei景jing下xia，本ben鋼gang集ji團tuan積ji極ji響xiang應ying國guo家jia號hao召zhao，結jie合he本ben鋼gang浦pu項xiang熱re鍍du鋅xin機ji組zu生sheng產chan實shi際ji，量liang身shen設she計ji了le撈lao渣zha機ji器qi人ren係xi統tong進jin行xing清qing渣zha作zuo業ye。據ju了le解jie，該gai係xi統tong主zhu要yao架jia構gou以yiABB IRB6700係列機械臂為核心，西門子PLC為輔助控製單元，西門子WinCCzuoweirenjijiekou，tongshizengjialeshijiaoshibiexitong，zhacaojiancedanyuandengwaiweifuzhugongneng
，jinyibuzengqiangxitongdezidonghuachengduheshiyongxing，wanquankeyishixianzhenggelaozhaguochengwurencaozuo。

　　“撈渣機器人作業
，不僅減少了熱鍍鋅機組鋅鍋區域高危作業風險，而且提升了鍍鋅板產品質量。”對於自動化機器人清渣裝置帶來的變化，趙興時感觸最深。他告訴記者，自2020年11月(yue)


，撈(lao)渣(zha)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)式(shi)在(zai)本(ben)鋼(gang)浦(pu)項(xiang)熱(re)鍍(du)鋅(xin)機(ji)組(zu)投(tou)產(chan)使(shi)用(yong)以(yi)來(lai)
，降(jiang)低(di)了(le)一(yi)線(xian)職(zhi)工(gong)清(qing)渣(zha)工(gong)作(zuo)的(de)高(gao)溫(wen)性(xing)及(ji)危(wei)險(xian)性(xing)
，同(tong)時(shi)減(jian)少(shao)了(le)鋅(xin)液(ye)的(de)損(sun)耗(hao)，提(ti)升(sheng)了(le)整(zheng)體(ti)工(gong)藝(yi)穩(wen)定(ding)性(xing)。另(ling)外(wai)
，由(you)於(yu)機(ji)器(qi)臂(bi)動(dong)作(zuo)均(jun)勻(yun)，實(shi)現(xian)了(le)鋅(xin)液(ye)均(jun)勻(yun)溶(rong)解(jie)擴(kuo)散(san)
，更(geng)有(you)利(li)於(yu)穩(wen)定(ding)鋅(xin)液(ye)的(de)控(kong)製(zhi)，有(you)效(xiao)並(bing)及(ji)時(shi)清(qing)除(chu)鋅(xin)鍋(guo)液(ye)麵(mian)上(shang)會(hui)生(sheng)成(cheng)的(de)浮(fu)渣(zha)，降(jiang)低(di)了(le)鍍(du)鋅(xin)板(ban)鋅(xin)渣(zha)缺(que)陷(xian)產(chan)生(sheng)的(de)機(ji)率(lv)。

　　據悉，該機器人成功投產開啟了本鋼浦項工業智能製造的新篇章，同時進一步提升了工業智能化
、便捷化、標準化
，也標誌著本鋼浦項冷軋向新時代高質量發展邁出了堅實的一步。下一步
，該廠將繼續結合生產實際
，全力推進智能化生產。