寶羅是中國寶武機器人BAO Robot的簡稱。中國寶武黨委書記、董事長陳德榮提出，提升員工收入、減輕員工工作負擔，讓員工享有“三有”美好生活，不應該停留在口頭上。於是中國寶武提出了“萬名寶羅”計劃，掀起了一股機器人規模化應用熱潮。其中，重慶鋼鐵二煉鋼6號連鑄機已成功投用全流程智能化機器人，迎來了5名“寶羅”員工：連鑄機滑板油缸更換機器人、連鑄機覆蓋劑分揀機器人、多功能智能澆鋼機器人及2名鑄坯自動噴印機器人。

　　傳統的煉鋼連鑄產線上，作業環境惡劣

，高溫
、熱輻射
、鋼花飛濺、高溫煙氣、設備布局高低交錯等，對一線員工的身心健康
、安全作業等造成危害，如今，隨著“寶羅”員工上崗替代人工操作
，重慶鋼鐵加大加快了智能化、無人化項目推進
，著力破解3D崗位改善、勞動效率提升等方麵存在的短板。

　　這5台(tai)全(quan)流(liu)程(cheng)智(zhi)能(neng)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)，通(tong)過(guo)現(xian)場(chang)大(da)量(liang)智(zhi)能(neng)感(gan)知(zhi)設(she)備(bei)及(ji)係(xi)統(tong)
，結(jie)合(he)連(lian)鑄(zhu)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)，實(shi)時(shi)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)，並(bing)自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)生(sheng)產(chan)作(zuo)業(ye)
，實(shi)現(xian)運(yun)行(xing)可(ke)視(shi)化(hua)
；解放拆裝大包滑板油缸、換長水口、測溫、取樣等高危作業
，減少了生產過程中對於操作工的依賴，實現了生產現場無人化和零安全風險生產目標，實現作業輕量化；實現連鑄過程的標準化質量管理，最大程度消除生產過程中人的不確定影響因素，提高了生產的穩定性，實現操作標準化。

　　采用國內先進的激光3D視shi覺jiao技ji術shu，實shi時shi鎖suo定ding大da包bao滑hua板ban油you缸gang空kong間jian位wei置zhi
，自zi動dong完wan成cheng連lian鑄zhu機ji滑hua板ban油you缸gang抓zhua取qu和he油you缸gang拆chai裝zhuang工gong作zuo，徹che底di改gai變bian了le連lian鑄zhu機ji滑hua板ban油you缸gang更geng換huan和he介jie質zhi管guan道dao拔ba插cha等deng手shou動dong操cao作zuo的de現xian狀zhuang。

　　捕獲自動覆蓋劑料包的位置，使用抓取工具手自動完成覆蓋劑料包從料倉到料鬥的轉運，全自動分揀
、轉運功能，解放了現場勞動力。

　　采(cai)用(yong)國(guo)內(nei)領(ling)先(xian)的(de)一(yi)體(ti)化(hua)多(duo)功(gong)能(neng)智(zhi)能(neng)澆(jiao)鋼(gang)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，通(tong)過(guo)三(san)維(wei)激(ji)光(guang)定(ding)位(wei)技(ji)術(shu)
，結(jie)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)軌(gui)跡(ji)處(chu)理(li)軟(ruan)件(jian)和(he)識(shi)別(bie)算(suan)法(fa)
，自(zi)動(dong)識(shi)別(bie)大(da)包(bao)關(guan)鍵(jian)操(cao)作(zuo)點(dian)位(wei)置(zhi)，實(shi)現(xian)了(le)連(lian)鑄(zhu)機(ji)自(zi)動(dong)添(tian)加(jia)覆(fu)蓋(gai)劑(ji)、拆卸/回裝大包長水口、自動完成長水口碗部清理
、自動添加長水口密封圈、中間包鋼水自動測溫和取樣等5項功能，實現了澆鋼平台智能化。

 

　　利li用yong工gong業ye機ji器qi人ren臂bi上shang的de測ce量liang探tan頭tou完wan成cheng連lian鑄zhu坯pi的de檢jian測ce定ding位wei，自zi動dong完wan成cheng連lian鑄zhu坯pi截jie麵mian氧yang化hua渣zha的de清qing理li，再zai用yong手shou臂bi上shang的de噴pen槍qiang在zai連lian鑄zhu坯pi側ce麵mian噴pen下xia產chan品pin身shen份fen標biao識shi
，作zuo業ye高gao效xiao快kuai捷jie。

 

 

　　cicitouyongxianjindejiqirenjishu
，shilianzhupingtaizidonghuashuipingdafutigao，quebaocaozuorenyuanyuanligaowenyetaijinshuweixianquyu，dadajiangdileanquanfengxian


，quebaolelianzhujianquankekaoyunxing
、鑄坯質量穩步提升，為重慶鋼鐵智慧製造穩定生產和高質量發展奠定了堅實的支撐與保障。（陳鑫 李波）