本報記者 楊悅

　　近期，在美國內華達州拉斯維加斯舉行的2026年國際消費類電子產品展覽會（CES）落下帷幕。業界稱，該展覽會是全球規模最大
、最具影響力的消費電子展會之一
，今年的主題為“定義AI（人工智能）的物理邊界”。

　　2026年，幾乎各行各業都有一個格外突出的主題：機器人。從人形機器人到四足機器人，從體育到醫療應用，機器人技術幾乎無處不在。

　　3月17日，浦項控股集團（POSCO）官網發布了一篇名為《物理人工智能時代已至：浦項控股集團在機器人領域看到的機遇》（The Age of Physical AI Is Here: Where POSCO Group Sees Opportunity in Robotics）的文章
，邀請浦項控股集團經濟研究所高級研究員樸在範，探討2026年(nian)國(guo)際(ji)消(xiao)費(fei)類(lei)電(dian)子(zi)產(chan)品(pin)展(zhan)覽(lan)會(hui)揭(jie)示(shi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)哪(na)些(xie)未(wei)來(lai)趨(qu)勢(shi)
，介(jie)紹(shao)浦(pu)項(xiang)控(kong)股(gu)集(ji)團(tuan)將(jiang)如(ru)何(he)利(li)用(yong)自(zi)身(shen)優(you)勢(shi)
，在(zai)這(zhe)個(ge)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)的(de)行(xing)業(ye)中(zhong)創(chuang)造(zao)新(xin)的(de)機(ji)遇(yu)。

　　樸在範在文中開篇介紹，今年的展覽會上機器人遍布各處
，標誌著物理人工智能時代
，（即人工智能與機器人在現實世界中融合的時代），正在迅速成形。

　　展覽會上

　　幾乎隨處可見的“機器人”

　　puzaifanjieshao，zaijinniandeguojixiaofeileidianzichanpinzhanlanhuishang，jiqirenjihusuichukejian。jishizainaxiechuantongyiyishangbingfeiyujiqirenjishuxiangguanliangongsidezhanweishang，yebianbuyujiqirenxiangguandejishu。“這傳遞出一個明確的信息：由人工智能驅動的機器人正在走出演示階段

，進入日常生活和工業環境。”他說。

　　由現代汽車集團旗下的機器人公司波士頓動力公司展示的人形機器人“Atlas”（阿特拉斯）是參會者關注的焦點之一。“Atlas”配備了56個機械手自由度，擁有高度靈活的運動能力，並能執行涉及50公斤以上負載的重型任務，擁有在真實工業環境中應用的較大潛力。

　　在展覽會上，浦項控股集團通過一段視頻介紹了其與波士頓動力公司的合作案例。視頻畫麵中，波士頓動力公司的四足機器人“Spot”，正在浦項控股集團旗下鋼鐵廠的高溫設施周圍移動。在充滿噪聲的高溫環境中，“Spot”能夠檢測到氣體泄漏，並對設備設施進行精確檢查。“這一場景生動地展示了機器人是如何從展品演變為活躍在工業現場的可靠同事的。”樸在範說。

　　展覽會上另一個引人注目的展品來自韓國巴蒂夫公司（Bodyfriend）。該公司展示了一款按摩椅。該按摩椅是一款可穿戴式人工智能健康機器人，擁有可獨立移動的“手臂”和“雙腿”，能夠幫助用戶分析和拉伸關節部位。

　　puzaifanjieshao，pingpangqiujiqirenhegedoujiqirenjinnianzaicishoudaocanhuizhedehuanying，youbaokuoyushukejizaineidezhongguogongsituichudeyundongxingjiqiren，chongfenzhanshichurenleishehuiyizaizhexiangjishulingyuqudelechangzudejinbu。tabiaoshi

，zhanlanhuishang
，zhongguogongsizhanshidebufenyundongxingjiqirenshenzhinenggoufenxi“對手”的動作，並實時追蹤目標物的軌跡

，進而提供非常詳細的操作指導。

　　什麼讓機器人運動更流暢？

　　文章介紹，隨著科學技術的進步，機器人的動作變得越來越精妙、流暢。許多機器人公司在討論精度和靈活性時，都習慣使用一個專業術語——“DoF”
，即自由度。簡單來說，“DoF”指的是機器人能夠移動或控製的關節軸的數量。

　　“一(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)，自(zi)由(you)度(du)越(yue)高(gao)，機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)可(ke)獨(du)立(li)控(kong)製(zhi)的(de)關(guan)節(jie)就(jiu)越(yue)多(duo)。這(zhe)對(dui)於(yu)被(bei)期(qi)望(wang)以(yi)類(lei)似(si)人(ren)體(ti)方(fang)式(shi)運(yun)動(dong)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)而(er)言(yan)

，尤(you)其(qi)重(zhong)要(yao)。自(zi)動(dong)化(hua)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)使(shi)用(yong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)臂(bi)通(tong)常(chang)約(yue)有(you)6個自由度
，而人形機器人通常有30個~60個自由度。波士頓動力公司的‘Atlas’擁有56個自由度
，已接近能夠模擬全身人體關節運動所需的水平。”他表示
，“增加自由度意味著給機器人增加更多組件，如電機
、減(jian)速(su)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)越(yue)複(fu)雜(za)，生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)就(jiu)越(yue)高(gao)。這(zhe)就(jiu)是(shi)為(wei)什(shen)麼(me)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)會(hui)根(gen)據(ju)每(mei)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)用(yong)途(tu)和(he)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，精(jing)心(xin)設(she)計(ji)和(he)分(fen)配(pei)自(zi)由(you)度(du)。”

　　執行器也至關重要。執行器是物理移動機器人關節的驅動單元，可以被理解為一個完整的關節係統，集成了電機、減速器、傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)控(kong)製(zhi)電(dian)路(lu)。樸(pu)在(zai)範(fan)介(jie)紹(shao)，電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)產(chan)生(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)，但(dan)想(xiang)要(yao)讓(rang)機(ji)械(xie)臂(bi)精(jing)確(que)地(di)直(zhi)線(xian)伸(shen)展(zhan)或(huo)彎(wan)曲(qu)
，僅(jin)靠(kao)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)是(shi)不(bu)夠(gou)的(de)。這(zhe)還(hai)需(xu)通(tong)過(guo)集(ji)成(cheng)齒(chi)輪(lun)和(he)電(dian)子(zi)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)
，才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)更(geng)複(fu)雜(za)的(de)運(yun)動(dong)形(xing)式(shi)，包(bao)括(kuo)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)和(he)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)。“如果說電機像一個肌細胞，那麼執行器就是一個完整的肌肉關節，能讓肢體以可控的方式運動。對於一個擁有56個自由度的人形機器人來說

，大約需要56個精密執行器。”他說。

　　想要滿足需求，

　　樸在範介紹，電工鋼是電機製造中的關鍵材料，占電機總生產成本的20%~30%。這(zhe)對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)電(dian)機(ji)尤(you)其(qi)重(zhong)要(yao)，機(ji)器(qi)人(ren)電(dian)機(ji)必(bi)須(xu)在(zai)尺(chi)寸(cun)緊(jin)湊(cou)的(de)同(tong)時(shi)保(bao)持(chi)高(gao)輸(shu)出(chu)。在(zai)許(xu)多(duo)情(qing)況(kuang)下(xia)，電(dian)機(ji)內(nei)部(bu)使(shi)用(yong)的(de)電(dian)工(gong)鋼(gang)的(de)性(xing)能(neng)

，直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)電(dian)機(ji)的(de)整(zheng)體(ti)效(xiao)率(lv)和(he)輸(shu)出(chu)狀(zhuang)態(tai)。

　　“為了實現更優的性能，電工鋼必須盡可能地薄。”樸在範介紹
，“如ru果guo太tai厚hou
，材cai料liao內nei部bu可ke能neng會hui形xing成cheng渦wo流liu，導dao致zhi能neng量liang以yi熱re量liang的de形xing式shi損sun失shi。渦wo流liu是shi當dang導dao體ti周zhou圍wei的de磁ci場chang快kuai速su變bian化hua時shi，通tong過guo電dian磁ci感gan應ying產chan生sheng的de漩xuan渦wo狀zhuang電dian流liu。”

　　樸在範表示

，浦項控股的高性能電工鋼“Hyper NO”
，即使是在紙張般極薄厚度下也能實現磁性能最大化。“電工鋼越薄，製造難度就越大。事實上
，全球範圍內，包括浦項控股在內，隻有5~6家鋼鐵製造商能夠穩定地批量生產達到‘Hyper NO’級別的電工鋼。這使其成為了一種具有高技術壁壘的戰略性材料，並在機器人與電氣化時代變得越來越重要。”他說。

　　“當然，無論機器人的運動多麼複雜與先進，如果沒有足夠的能量，它就無法正常運行。”樸在範進一步解釋道，“如今，人形機器人的持續運行時間通常隻有2~4小時
，這使得電池技術成為該行業蓬勃發展最大的限製因素之一。”

　　“也正因如此，可更換電池係統將成為突破這一局限的重要方向。”他說，例如，波士頓動力公司的“Atlas”已知可持續運行約4小時

，其甚至配備了一項功能，允許在低電量狀態時自行更換電池。

　　“特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克近期發布預測表示
，25年內人形機器人的數量可能達到100yige。ruguoshengchandadaoruciguimo，duizhixingqidexuqiujiangshangshengdaoshuqianyijibie，zheshideduigaoxingnengdiangonggangdexuqiuzengchangjihuchengweibiran。ruozaikaolvdaogenghuanxuqiu，suoxudianchideshuliangyekenengdadaoshubaiyige。erzhe，jiangtuidongshichangduilidexuqiujijuzengchang。”樸在範在文章最後表示，“從這個角度來看，隨著機器人市場持續擴張，高性能電工鋼技術和鋰資源資產很可能會獲得越來越多的關注。”

　　他ta認ren為wei
，隨sui著zhe機ji器qi人ren技ji術shu逐zhu步bu走zou向xiang實shi際ji應ying用yong，行xing業ye的de未wei來lai不bu僅jin受shou人ren工gong智zhi能neng發fa展zhan影ying響xiang
，還hai將jiang取qu決jue於yu那na些xie可ke能neng的de材cai料liao和he先xian進jin的de能neng源yuan利li用yong技ji術shu。這zhe將jiang成cheng為wei鋼gang鐵tie企qi業ye日ri後hou關guan注zhu的de重zhong點dian之zhi一yi。

　　《中國冶金報》（2026年04月03日 02版二版）