天空正越來越忙碌，在不同氣流層間對各類型飛機迎來送往。但在今年之後，一切可能都將有所不同。

　　按照中國民航局規劃，2019年底將初步建成基於運行風險的無人機適航管理體係。這意味著去年初便發布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》（下稱《條例》）也將塵埃落定。

　　在近日舉行的2019世界無人機大會暨第四屆深圳國際無人機展覽會上

，北京航空航天大學無人機研究院院長王英勳指出，當前市場上帶有“無人機”字眼作為注冊名的公司日益增長

，呈現出劣幣驅逐良幣的現狀。而隨著年底前《條例》的正式發布，將對整個行業帶來反轉性的變化。“我認為當前無人機行業山頭林立，不少小型企業的銷售額和產品質量上不來。《條例》出現後
，將變成良幣驅逐劣幣
，出現有資質的大型企業。”在接受21世紀經濟報道記者采訪時
，他如此說道。

　　圖/甘俊 攝 

　　對於無人機企業而言
，除了當前普遍在研究的集群式多機協同技術之外

，5G的到來將帶來更大發展空間。前述大會上，電信運營商也正與無人機企業開展產業落地合作，以便更快完善5G基礎設施部署。

　　“我們把5G定義為支撐技術。”西安聯飛智能裝備研究院有限責任公司總經理唐甜向記者表示，這將為未來的多機間通信帶來更大助力。

　　“劣幣驅逐良幣”將反轉

　　工信部裝備工業司副巡視員石靖敏在前述大會的演講中表示，未來，消費級無人機增速將繼續放緩，商用類無人機將大幅增加
；同時
，無人駕駛將載入飛行
，融入天空交通網絡；但近段時間內依舊存在法規缺乏、監管不力
、基礎應用配套不足等問題。

　　而隨著相關應用試點和法規條例的加速推進，“無人駕駛航空器係統（即無人機）”字眼在民航局官方的存在感越來越強。

　　近三年的《民航行業發展統計公報》中，在2018年首次出現了“無人機情況”的字眼。據披露
，截至2018年底
，全行業無人機擁有者注冊用戶達27.1萬個
，其中企業、事業

、機關法人單位用戶3.1萬個，其餘均為個人用戶。年內無人機經營性飛行活動達37萬小時。

　　“民用無人機實名登記信息係統”統計顯示，截至2019年1月24日
，各類無人機型號3720個，製造廠家和代理商注冊數1239家。

　　2019年將成為一個重要節點。按照民航局規劃，圍繞無人機適航管理辦法、適航標準、審查程序和審查方法四個方麵，分階段，分步驟，至2019年底將初步建成基於運行風險的無人機適航管理體係。

　　王英勳根據企業注冊信息統計發現

，2014年企業名稱有“無人機”字眼的數量為471個
，2017年達到1293個，到了2019年6月為1769個。公司注銷方麵，2018年有110家，今年到現在已經注銷了187家企業。“應該說，新條例在年底的正式發布
，將對一些企業帶來機遇

，對另一些則是挑戰。”

　　融資方麵，經曆過2015年的爆發期，2016-2017年冷卻期，2018年開始理性投資之後，目前無人機行業十分活躍，但仍存在“雷聲大、雨點小、淺嚐輒止”的現象。

　　“《條例》出現後，企業必須提升認證資質，導致相關投入會有所加大，此外適航難度大、周期長
，會導致多數小企業倒閉或被兼並。市場將轉移到良幣驅逐劣幣的情況，無人機企業總數可能會有所下降。”王英勳如此告訴記者。

　　深耕集群技術

　　xiaofeijiwurenjizaiguoneidepujidubingburuhaiwaigao，erzaigengdadexingyejiyingyonglingyu，xunzhaojiqunjishudetupokoubinggenghaoluodi，shizhuduoqiyedouzaitanxundejishufangxiang。

　　西安聯飛智能裝備研究院有限責任公司總經理唐甜向21世紀經濟報道記者表示

，由於消費級無人機的飛控等關鍵技術已經開源
，技術門檻並不算高

，當前競爭已呈紅海趨勢；xiangduilaishuoxingyejiwurenjiduijishuyaoqiujiaogao，hexintixianzaizaizhonghexuhangshijianfangmian，zhehaishijingzhengdelanhai
，zhuyaoyuanyinshijishumenkanjiaogao，xingyeyingyongjiaoduo。

　　“現(xian)在(zai)大(da)家(jia)都(dou)在(zai)深(shen)耕(geng)行(xing)業(ye)，不(bu)隻(zhi)是(shi)做(zuo)飛(fei)機(ji)而(er)已(yi)。可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)無(wu)人(ren)機(ji)公(gong)司(si)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)成(cheng)天(tian)在(zai)田(tian)間(jian)地(di)頭(tou)跑(pao)，研(yan)究(jiu)如(ru)何(he)實(shi)現(xian)無(wu)人(ren)機(ji)比(bi)人(ren)噴(pen)灑(sa)農(nong)藥(yao)效(xiao)率(lv)更(geng)高(gao)、成本更低。”tangtianzheyanggaosujizhe，danmuqianchengbenjiangdibule，xingyejiwurenjizhenzhengdeshoururengzhuyaolaiziyubuzhuhezifangshaoqian，chanshengxiaoyidebuduo。xingyeyongtujiangshijinhouzhenzhengnengshixianxiaoyidelingyu。ershouyiyujinnianlaijunminronghededazhengcezhichi，tasuozaigongsishijishanghuafeilegengduojinglizaijunyongjiwurenjishang。

　　至於技術方麵的探索，一飛智控(天津)科技有限公司董事長齊俊桐在演講中提到，當前行業還較少應用到集群技術，因為還麵臨很多難點
，但這將帶來指數型增長的效益。

　　具體來看

，難點包括態勢共同感知和共享，比如避障方麵，單個無人機操作相對容易
，但在10-20台飛機共同執行任務時，如何分配任務
，有故障時如何重新分配任務和飛行軌跡，還沒有明確的控製機製。

　　“我們希望通過攻關，比如協同任務規劃

，不再讓一台飛機規劃所有飛機的軌跡，變成分布式、群(qun)組(zu)織(zhi)的(de)，一(yi)台(tai)飛(fei)機(ji)控(kong)製(zhi)周(zhou)圍(wei)幾(ji)個(ge)飛(fei)機(ji)，把(ba)整(zheng)個(ge)集(ji)群(qun)分(fen)成(cheng)若(ruo)幹(gan)個(ge)小(xiao)組(zu)，減(jian)少(shao)集(ji)中(zhong)飛(fei)機(ji)的(de)計(ji)算(suan)量(liang)
，也(ye)能(neng)讓(rang)整(zheng)個(ge)群(qun)組(zu)分(fen)成(cheng)若(ruo)幹(gan)塊(kuai)
，實(shi)現(xian)塊(kuai)內(nei)自(zi)主(zhu)規(gui)劃(hua)和(he)任(ren)務(wu)重(zhong)新(xin)編(bian)排(pai)。”齊俊桐如此指出。

　　深圳聯合飛機科技有限公司董事長田剛印亦在演講中表示，目前國外無人機的自主等級已經達到ACL-6（機群戰術重規劃），但我國與國外無人機自主控製能力差距明顯。“未來無人機的發展趨勢將是，從離線到實時
，從遙控到自主
，從單機到協同，從戰術到戰略。”

　　一飛智控產品中心副總經理張思奇則向21世紀經濟報道記者介紹道，目前公司應用成熟的領域包括編隊表演、物流和巡檢領域。但核心是飛控係統中關鍵技術的把握，也即無人機集群技術。“我們希望未來能夠對更多飛機通過集群技術進行控製，這將有很廣泛的應用場景
，包括民用中的飛行表演
、快遞物流、精準農業
、應急救災領域，甚至軍事中的協同偵查

、協同打擊、電子幹擾等。”

　　籌謀5G落地

　　作為5G商用元年

，今年在無人機大會上十分活躍的還有電信運營商。

　　比如中國移動與一飛智控簽訂了5G技術戰略合作協議。張思奇向記者介紹道，二者會成立聯合實驗室
，探索無人機在5G環境下的應用場景，而5G技術今後會成為一飛旗下無人機的標配。“比如在編隊表演方麵，當前使用4G還存在信號質量不能保證的問題，5G更大的帶寬可以讓更清晰的圖像實現回傳。”

　　據張思奇介紹，無人機的數據鏈路傳輸包括圖傳
、數傳
、公共網絡的4/5Gdengfangshi，yifeiqixiawurenjidoujiangyousuopeibei
，mudezaiyu
，rucikeyirangxinxiyouduozhongbaozhangbeifen，erduiwurenjidekongzhiyebuzaiguoduoshouzhiyujulidexianzhi。

　　唐甜則向記者指出


，5G帶來的應用主要在於，無人機執飛過程中需要與地麵係統協同。當前是使用數據鏈完成，但帶寬和速度都還不夠。在實現5G通tong信xin以yi後hou
，地di麵mian和he高gao空kong的de互hu操cao作zuo可ke以yi更geng頻pin繁fan，從cong而er實shi現xian更geng多duo功gong能neng，比bi如ru組zu建jian無wu人ren機ji控kong製zhi中zhong心xin，監jian控kong每mei一yi駕jia無wu人ren機ji的de狀zhuang態tai並bing及ji時shi操cao控kong調tiao整zheng等deng。“suiranzanshibingbunengdaitishujulianjishu，dannenggouduidaliangwurenjijinxingzhuangkuangjiankong
，yicidailaihenhaodeweihuzuoyong。zaiduojijiantongxinfangmian
，kegongchuanshudexinxiyejianggengfengfu。”

　　尤you其qi對dui於yu集ji群qun控kong製zhi來lai說shuo，更geng是shi如ru此ci。唐tang甜tian表biao示shi，未wei來lai希xi望wang執zhi飛fei集ji群qun中zhong的de每mei一yi個ge無wu人ren機ji都dou成cheng為wei一yi個ge智zhi能neng節jie點dian，通tong過guo無wu人ren機ji之zhi間jian，而er非fei來lai自zi人ren對dui無wu人ren機ji層ceng麵mian的de操cao控kong進jin行xing溝gou通tong，這zhe是shi行xing業ye在zai布bu局ju的de技ji術shu方fang向xiang
，從cong而er更geng加jia離li不bu開kai高gao帶dai寬kuan、低延遲的通信技術支持。

　　從cong更geng大da遠yuan景jing來lai看kan，唐tang甜tian指zhi出chu，通tong航hang的de無wu人ren駕jia駛shi必bi然ran是shi行xing業ye未wei來lai發fa展zhan方fang向xiang，如ru果guo實shi現xian無wu人ren機ji的de載zai人ren應ying用yong，則ze在zai不bu同tong城cheng市shi間jian的de上shang班ban通tong勤qin都dou將jiang成cheng為wei可ke能neng。這zhe同tong樣yang離li不bu開kai通tong信xin技ji術shu的de發fa展zhan。

　　對於無人機監管也是如此。王英勳向記者表示，5G帶來更高的傳輸速度，則同時將帶來更高的監管效率。“比如對空域的監管
，過往還會麵臨地球曲率、地麵遮擋等的信號幹擾，但5G就可以提供更穩定快速的信息傳輸，提升監管能力，對飛行安全也更加有所保證。”