為推動我國煤炭開采少人化、無人化，從根本上解決煤礦安全高效生產難題，神東煤炭集團公司
、中國煤科天瑪公司等單位在神東榆家梁煤礦建成了我國首個無人巡視、自主割煤的智能無人化工作麵，標誌著我國煤礦綜采智能化取得了重大進展。

　　榆家梁煤礦無人化工作麵建設過程中
，相關單位在目前國內外自動化工作麵“采煤機記憶割煤
、支架自動跟機拉架
、遠程幹預”的(de)常(chang)規(gui)模(mo)式(shi)基(ji)礎(chu)上(shang)，協(xie)同(tong)攻(gong)關(guan)，實(shi)現(xian)了(le)多(duo)項(xiang)創(chuang)新(xin)。一(yi)是(shi)突(tu)破(po)了(le)基(ji)於(yu)精(jing)確(que)三(san)維(wei)地(di)質(zhi)模(mo)型(xing)和(he)掃(sao)描(miao)構(gou)建(jian)工(gong)作(zuo)麵(mian)絕(jue)對(dui)坐(zuo)標(biao)數(shu)字(zi)模(mo)型(xing)的(de)自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)割(ge)煤(mei)技(ji)術(shu)
，通(tong)過(guo)對(dui)比(bi)工(gong)作(zuo)麵(mian)精(jing)確(que)三(san)維(wei)地(di)質(zhi)模(mo)型(xing)和(he)高(gao)精(jing)度(du)實(shi)測(ce)模(mo)型(xing)，在(zai)綜(zong)合(he)分(fen)析(xi)煤(mei)層(ceng)變(bian)化(hua)趨(qu)勢(shi)、工作麵平直度、當前割頂底情況
、采煤機運行等大數據基礎上，通過優化算法製定後續10刀dao的de割ge煤mei策ce略lve，並bing實shi時shi優you化hua采cai煤mei機ji下xia一yi刀dao滾gun筒tong調tiao整zheng曲qu線xian
，實shi現xian自zi主zhu智zhi能neng割ge煤mei。二er是shi構gou建jian了le可ke動dong態tai自zi優you化hua的de工gong作zuo麵mian精jing確que三san維wei地di質zhi模mo型xing
，通tong過guo定ding向xiang鑽zuan孔kong勘kan探tan工gong作zuo麵mian的de頂ding底di板ban煤mei岩yan分fen界jie線xian技ji術shu
，獲huo取qu工gong作zuo麵mian頂ding底di板ban數shu據ju，在zai綜zong合he礦kuang井jing地di質zhi勘kan探tan鑽zuan孔kong和he切qie眼yan
、回撤通道及兩順槽巷道等實測地質信息的基礎上，預先構建了可動態自優化的工作麵精確三維地質模型，精度達0.2米，實現前方預采“黑匣子煤層”的透明化。三是成功研製了軌道巡檢機器人
，該機器人最大巡檢速度60米/分鍾，搭載了三維激光掃描儀、紅外及可見光雙視攝像儀、拾音器等設備，能夠對全工作麵進行三維掃描，構建出工作麵高精度實測模型
；同時還能夠自動識別工作麵設備發熱
、異(yi)響(xiang)等(deng)問(wen)題(ti)，實(shi)現(xian)代(dai)人(ren)巡(xun)查(zha)

，為(wei)遠(yuan)程(cheng)幹(gan)預(yu)控(kong)製(zhi)提(ti)供(gong)支(zhi)撐(cheng)。四(si)是(shi)成(cheng)功(gong)研(yan)製(zhi)了(le)采(cai)煤(mei)機(ji)電(dian)纜(lan)自(zi)動(dong)拖(tuo)拽(zhuai)裝(zhuang)置(zhi)，該(gai)裝(zhuang)置(zhi)實(shi)現(xian)了(le)電(dian)纜(lan)沿(yan)采(cai)煤(mei)機(ji)牽(qian)引(yin)方(fang)向(xiang)、與yu采cai煤mei機ji同tong步bu自zi動dong收shou放fang控kong製zhi
，解jie決jue了le薄bo煤mei層ceng采cai煤mei機ji電dian纜lan多duo層ceng疊die加jia長chang期qi製zhi約yue自zi動dong化hua運yun行xing的de難nan題ti，有you效xiao保bao證zheng了le無wu人ren化hua割ge煤mei過guo程cheng中zhong采cai煤mei機ji的de高gao效xiao自zi主zhu運yun行xing。

　　該項目投產後，解決了長期困擾煤礦智能開采過程中煤岩無法識別的難題
，真正實現支架區域內無人化，對建設安全智能、綠色高效礦井具有重要意義。