“這無人智能行車，如果以前免費給我用，我們還有疑心和擔心，現在運行半年多，作業效率提高20%，自動化作業率達到99%
，技術可靠、安全平穩

、運行高效

，讓我完全放心省心了。”日照公司冷軋廠副經理徐衛國表示。

　　2019年8月yue，徐xu衛wei國guo對dui智zhi能neng行xing車che的de性xing能neng還hai存cun有you諸zhu多duo疑yi問wen
，山shan東dong力li山shan特te智zhi能neng科ke技ji有you限xian公gong司si用yong實shi力li打da消xiao了le他ta的de顧gu慮lv。在zai日ri照zhao公gong司si冷leng軋zha酸suan洗xi成cheng品pin庫ku裏li
，半ban掛gua貨huo車che司si機ji將jiang運yun輸shu貨huo物wu編bian號hao輸shu入ru電dian腦nao
，負fu責ze發fa貨huo的de3號行車平穩地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處，用時僅3分fen鍾zhong。另ling外wai兩liang台tai智zhi能neng行xing車che無wu需xu指zhi令ling，自zi動dong進jin行xing算suan法fa優you化hua，來lai回hui忙mang個ge不bu停ting，將jiang剛gang剛gang從cong生sheng產chan車che間jian輸shu送song出chu來lai的de冷leng帶dai卷juan吊diao運yun到dao指zhi定ding位wei置zhi進jin行xing場chang內nei流liu轉zhuan作zuo業ye。

　　“你看我們整個1萬平方米倉庫看不到人，3台無人智能行車駕駛室裏沒有人，所有的行車靠激光定位，理論上燈不開就可以去幹活。”徐衛國手指著倉庫和駕駛室說
，“無人智能行車可24小時連續作業
，每天可滿足2000餘噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫
、發貨等各種作業任務需求。”

　　3台(tai)行(xing)車(che)
，如(ru)果(guo)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)，每(mei)個(ge)班(ban)每(mei)台(tai)車(che)都(dou)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)行(xing)車(che)工(gong)坐(zuo)在(zai)駕(jia)駛(shi)室(shi)開(kai)車(che)
，地(di)麵(mian)還(hai)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)人(ren)進(jin)行(xing)現(xian)場(chang)指(zhi)揮(hui)，而(er)現(xian)在(zai)隻(zhi)需(xu)一(yi)個(ge)人(ren)在(zai)地(di)麵(mian)控(kong)製(zhi)室(shi)通(tong)過(guo)大(da)屏(ping)幕(mu)監(jian)控(kong)運(yun)行(xing)，現(xian)場(chang)的(de)畫(hua)麵(mian)在(zai)監(jian)視(shi)屏(ping)上(shang)一(yi)目(mu)了(le)然(ran)，工(gong)人(ren)不(bu)必(bi)穿(chuan)梭(suo)在(zai)密(mi)集(ji)擺(bai)放(fang)的(de)鋼(gang)卷(juan)中(zhong)，減(jian)少(shao)了(le)人(ren)與(yu)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)的(de)交(jiao)互(hu)，作(zuo)業(ye)現(xian)場(chang)人(ren)員(yuan)的(de)減(jian)少(shao)，從(cong)根(gen)本(ben)上(shang)消(xiao)除(chu)了(le)事(shi)故(gu)隱(yin)患(huan)。

　　冷軋產線將下線鋼卷信息


，包括卷號、位置、重量

、內徑
、外徑、牌號、下道工序等發送至智能倉儲物流管理係統(WMS)，WMS發送取卷指令，根據路徑最優化原則選擇行車
，行車將鋼卷吊運至目標鞍座
，進行精準擺放，誤差在±20毫米之內。

　　智能行車采用禁吊區域避讓及路徑優化、行車調度任務分配、多台行車協同作業、鋼卷內徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位
、路徑自動優化、防搖擺、設備狀態檢測、安全聯鎖、無線技術等10多項先進技術
，實現了算法最優
、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發貨係統。現場人員介紹：“真正實現了行車的高效化
、智能化
，可全麵替代行車工手工操作、改善作業強度和環境。”

　　通過智能化係統，不僅能夠節約大量人工成本，而且滿足客戶個性化需求、提高產品質量
、縮短訂單周期，從而提高企業競爭力。“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產模式和現場管理模式

，下一步
，我們的原料倉庫也計劃安裝無人智能行車。”徐衛國表示。