智慧大棚“智”在哪裏？

2026-05-03 06:20:09

　　本報通訊員康怡

　　隨著新餘鋼鐵集團公司智能製造工作的深入推進，6座全封閉大棚陸續投產，被喻為“智慧大腦”的新鋼智能環保綜合料場聯合主控室，於2020年8月開始發揮作用，新鋼公司綜合料場於2020年10月底正式投運。

　　1月8日，筆者從新鋼了解到，在這個“智慧大腦”的高速運轉下，借助全新信息化操控模式及手段，綜合料場正在逐步實現遠程操控、智zhi能neng管guan理li等deng設she計ji目mu標biao。在zai不bu久jiu的de將jiang來lai，綜zong合he料liao場chang現xian場chang操cao作zuo人ren員yuan將jiang逐zhu步bu回hui歸gui主zhu控kong室shi，老lao料liao場chang傳chuan統tong的de現xian場chang機ji旁pang操cao作zuo將jiang成cheng為wei曆li史shi，朝chao著zhe無wu人ren操cao作zuo數shu字zi料liao場chang的de方fang向xiang邁mai進jin。

　　基礎自動化輔助生產智能化

　　關鍵詞：380台高清攝像機 54塊液晶拚接屏

　　為解決物料輸送過程中產生的無組織排放，2018年，新鋼綜合料場智能環保易地改造項目應運而生。全封閉、智能化的綜合料場投運後，滿足了燒結、煉鐵、焦化過程中含鐵原料存儲、混勻的需要，塊礦、球團、外購焦煤和焦炭等的存儲需要。

　　因此，在設計之初，該公司就將新建的綜合料場定位為智能化的綜合料場。智能化係統範圍主要包括智能流程控製及物料運輸管理係統、智能混勻配料係統、數shu字zi化hua料liao場chang係xi統tong和he各ge大da機ji無wu人ren化hua係xi統tong。其qi中zhong，堆dui取qu料liao機ji無wu人ren化hua係xi統tong是shi指zhi根gen據ju現xian場chang自zi動dong化hua輔fu助zhu設she施shi檢jian測ce結jie果guo，經jing過guo一yi係xi列lie模mo型xing計ji算suan分fen析xi，自zi動dong給gei出chu堆dui取qu料liao機ji大da車che走zou行xing速su度du、大車目標位置、大臂回旋目標角度等控製參數，即根據控製參數對設備進行控製。

　　那麼，偌大的綜合料場，究竟是如何做到智能化運作呢？在綜合料場聯合主控室，筆者找到了答案——基礎自動化。

　　若(ruo)要(yao)達(da)到(dao)根(gen)據(ju)控(kong)製(zhi)參(can)數(shu)對(dui)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)的(de)目(mu)的(de)，前(qian)提(ti)就(jiu)必(bi)須(xu)達(da)到(dao)基(ji)礎(chu)自(zi)動(dong)化(hua)。在(zai)綜(zong)合(he)料(liao)場(chang)，基(ji)礎(chu)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)負(fu)責(ze)采(cai)集(ji)現(xian)場(chang)各(ge)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)的(de)信(xin)號(hao)，通(tong)過(guo)彙(hui)總(zong)采(cai)集(ji)的(de)信(xin)息(xi)，流(liu)程(cheng)控(kong)製(zhi)就(jiu)可(ke)進(jin)行(xing)順(shun)啟(qi)、順停、一齊停止等操作，並且可以切換合流作業。

　　值得一提的是，在流程控製下還有一項畫麵監控功能。新鋼綜合料場因為具有區域麵積廣大、設備位置分散、操作室距離遙遠的特點，所以在料場區域共設置了380多台的高清攝像機，用於監視設備及生產區域的生產狀況，在聯合主控室內設置了由54塊液晶拚接屏組成的大屏幕顯示係統。目前，高清攝像機的架設工作還在持續進行，未來將達到全方位監控覆蓋。

　　rujinzoujinlianhezhukongshi，shouxianyingruyanliandeshiyejingdapingmushangcongxianchangchuanlaideyizhenzhengaoqinghuamian，caozuorenyuanzaizhukongshilijiukeshixianliaochangshebeiyunzhuanjiankongjiliuchengxuanze，duicanshujinxingsheding，shishizhangwoshebeiyunzhuanzhuangtaihejinxingguzhangchulidengyixiliecaozuo。

　　生產智能化助力料場無人化

　　關鍵詞：三維模型遠程操控

　　對綜合料場來說，最佳的生產模式不僅僅是生產智能化，而是實現料場無人化，使之真正成為一座智能化的綜合料場。

　　據ju新xin鋼gang綜zong合he料liao場chang項xiang目mu部bu有you關guan人ren員yuan介jie紹shao，綜zong合he料liao場chang采cai用yong了le基ji礎chu自zi動dong化hua及ji計ji算suan機ji智zhi能neng化hua管guan控kong係xi統tong，可ke對dui料liao場chang進jin行xing生sheng產chan控kong製zhi和he自zi動dong化hua管guan理li，從cong而er達da到dao控kong製zhi自zi動dong化hua、料場信息動態管理、作業計劃指導、生產決策指導、設備監測等功能。

　　為實現料機無人化的目標，新鋼綜合料場建立了料場模型，采取了高精度的設備檢測和控製以及可靠的安全防護、全方位的視頻監控等措施，構建了堆取料機、半門架取料機、重型卸料車無人化控製係統。

　　作為綜合料場中的“大家夥”，堆取料機的無人化控製係統是實現料場無人化的關鍵一步，無人化控製係統主要包括三維料場模型、自動控製係統、安全防護係統和視頻監視係統。

　　——三維料場模型負責提供料場所有物料料堆的輪廓、體積、重量等數據，為作業計劃的製訂和執行提供數據支持；

　　——自動控製係統負責作業任務的執行，包括大車行走定位、懸臂旋轉俯仰定位、按照相應的策略完成堆取料作業；

　　——安全防護係統負責設備的防碰撞演算，保證設備安全運行；

　　——視頻監視係統輔助操作人員遠程操作，並對整個料場關鍵位置的運行狀態進行視頻監控；

　　堆取料機在遠程集中控製的同時，保留了機上就地操作功能，控製方式包括本地手動、本地半自動、遠程手動、遠程半自動和遠程全自動等5種方式。每種方式下，分別對應不同的堆取料機行走定位、懸臂定位、連續作業方式，並且可以根據不同的作業需求進行切換。

　　在遠程全自動控製方式下，堆取料機無人化控製係統接收到作業任務指令後，經過分析計算，最終將作業任務轉化為目標位置、運動速度等控製參數，堆取料機可自動完成行走定位、懸臂旋轉和俯仰定位，並按照合適的控製策略自動完成作業任務。

　　目前，新鋼綜合料場正在完善智能化管理係統，以更好對接公司基礎自動化係統、MES（製造企業生產過程執行管理係統）。在zai不bu久jiu的de將jiang來lai，老lao料liao場chang傳chuan統tong的de現xian場chang機ji旁pang操cao作zuo將jiang成cheng為wei曆li史shi，新xin料liao場chang將jiang全quan部bu改gai為wei聯lian合he主zhu控kong室shi遠yuan程cheng電dian腦nao操cao控kong，料liao場chang人ren員yuan工gong作zuo方fang式shi將jiang發fa生sheng根gen本ben性xing改gai變bian，朝chao著zhe無wu人ren操cao作zuo數shu字zi料liao場chang的de方fang向xiang邁mai進jin。

　　《中國冶金報》（2021年1月12日 04版四版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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