熄焦車有了“火眼金睛”
2026-05-03 04:27:43
本報記者 楊立文 通訊員 韓會濤
近年來，首鋼京唐致力於智能工廠建設。為進一步提高熄焦車行駛安全性和穩定性，首鋼京唐對機車監控設施全麵升級，於今年3月份引入視覺識別係統，讓熄焦車具備“主動防禦”和“智能刹車”兩大安全行車本領，車輛駕駛由“人防”變為“人機共防”。該係統自3月份投用以來，極大地提高了企業生產效率。
“人眼”升級成“慧眼”
熄焦車是焦爐四大機車之一，負責將高達1000攝氏度的“紅炭”從焦爐運送到熄焦塔冷卻，是焦爐生產過程中的“擺渡車”。根據生產工藝需求，熄焦車駕駛室設計在機車內部，人在司機室隻能通過駕駛室的4個監控畫麵觀察熄焦車行駛路線。為了增強熄焦車行駛安全性，焦化部成立了科研攻關組，負責對機車行駛係統進行全麵升級改造。
作zuo為wei項xiang目mu牽qian頭tou人ren，孟meng健jian和he丁ding洪hong旗qi先xian是shi組zu織zhi科ke研yan人ren員yuan研yan究jiu升sheng級ji方fang案an，並bing去qu科ke技ji公gong司si實shi地di考kao察cha。一yi開kai始shi，他ta們men與yu中zhong科ke院yuan和he天tian津jin工gong業ye大da學xue聯lian合he研yan發fa出chu智zhi能neng識shi別bie係xi統tong，安an裝zhuang了le紅hong外wai監jian控kong相xiang機ji，但dan紅hong外wai成cheng像xiang受shou限xian於yu距ju離li和he天tian氣qi，不bu能neng滿man足zu全quan天tian候hou生sheng產chan監jian控kong的de要yao求qiu。他ta們men又you借jie鑒jian網wang紅hong“無人公交”的自動駕駛係統，為機車加裝了激光雷達和毫米波雷達。這樣一來，紅外成像、激光和毫米波雷達3套係統，統籌采集障礙物像素點信息，通過視覺識別係統運算，精準確定出人和物的距離，瞬時傳輸到熄焦車控製“大腦”，做出停車判斷。
讓刹車變得更“聰明”
視覺識別係統猶如一雙“火眼金睛”，一旦有人出現在機車行駛路線上，係統都能準確識別並做出響應。然而，孟健一次偶然的“搭車”經曆，又激發起他對係統升級的研究。
一天，孟健搭同事的汽車回小區，在進大門的時候，由於車速快，在臨近自動杆瞬間，車輛安全係統被觸發，“吱”diyisheng，chezijishatingzhu。turuqilaidejishachebamengjianxialeyitiao，queyemengdirangtaxiangdaolexijiaochedezidongshachexitong。zaixijiaocheshijiaoxitongtiaoshideshihou，zhangaiwushizijishedingde，shacheshixinliyouyupan，suoyimeiduodaganjiao。danzhecijingli，rangtazheshirenshidaolejishacheduixijiaochedeyingxiang。
回到家，孟健立刻利用電腦查閱資料，翻閱相關書籍，結合熄焦車慣性大、zhidongjuliyuandetedian，tichulejinjitingcheyusudukongzhixiangjiehedeshexiang。zaihedinghongqijiaoliuhou，tamenzuochulerangshachebiandezhinenghuadefangan。talianghetongshimenxunsukaizhanfanganshiceyanjiu。tongguoyanjiuxijiaochesudukongzhiquxianhezhidongjulideguanxi，yijijichezouxingxitongsuoyoukongzhichengxuheshuju，tamenyanfachuxijiaocheshijiaoshibiexitong。gaixitonghuizaixijiaochejulizhangaiwu7米~40米時啟動行車預警、自主減速，而小於7米則會緊急刹車；如果障礙物離開，熄焦車就會自動加速，正常行駛。這個可以“自主思考”的刹車程序，既能避免碰撞，又可以更大限度地減少障礙物影響時間，保障生產節奏。
視覺識別係統投用後，熄焦車能夠更加精確地測量障礙物距離，使刹車變得更加智慧、安全、流暢。
《中國冶金報》（2021年7月7日 02版二版）
來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網
編輯：宋玉錚
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