安鋼6米焦爐電機車實現無人化作業

2026-05-03 05:25:43

　　本報訊近日，筆者在安鋼焦化廠6米焦爐生產現場看到，無人操作的電機車將接滿紅焦的焦罐車推至提升機下精準定位，接空罐、送滿罐，然後往返至爐區重新停車接焦，整個過程用時不到10分鍾。

　　原來，由安鋼自動化軟件公司自主研發的焦爐車輛智能聯控係統投運了，6米焦爐電機車實現無人化作業，安鋼成為繼寶鋼等企業之後少數掌握電機車無人駕駛技術的鋼鐵企業。

　　安鋼焦化廠6米焦爐於2007年投產，至今已運行15年，裝煤車、推焦車、攔焦車、熄焦車一直由人工操作，勞動強度高。為徹底改變這一現狀，安鋼啟動了焦爐智能化改造項目。

　　對焦爐進行智能化改造，需要集碼盤定位、自動控製、網絡通信、智能判定等多種先進技術於一體，同時還要兼顧設備部署、現場改造以及焦化的正常生產，實施起來難度很大。安鋼自動化軟件公司經過前期大量的準備工作，2020年4月份進入現場施工，先後配置車載攝像係統、安裝激光讀碼裝置、建立5G無wu線xian通tong信xin聯lian控kong等deng，以yi采cai集ji關guan鍵jian信xin號hao。激ji光guang讀du碼ma裝zhuang置zhi最zui初chu裝zhuang在zai機ji車che上shang，機ji車che老lao化hua嚴yan重zhong導dao致zhi震zhen動dong比bi較jiao大da，造zao成cheng讀du碼ma不bu準zhun或huo撞zhuang壞huai讀du碼ma裝zhuang置zhi。為wei此ci，技ji術shu人ren員yuan創chuang新xin思si路lu，專zhuan門men設she計ji了le一yi套tao拖tuo動dong小xiao車che及ji行xing走zou軌gui道dao，與yu機ji車che實shi現xian軟ruan聯lian接jie。技ji術shu人ren員yuan通tong過guo谘zi詢xun多duo家jia機ji械xie製zhi作zuo廠chang家jia，請qing教jiao焦jiao化hua相xiang關guan技ji術shu人ren員yuan，反fan複fu揣chuai摩mo修xiu改gai設she計ji圖tu紙zhi，最zui終zhong使shi最zui新xin版ban小xiao車che運yun行xing穩wen定ding，滿man足zu係xi統tong要yao求qiu。

　　實現四車聯動測試後，技術人員又決定對電機車控製進行智能化改造，將確認狀態、焦罐旋轉、機車操控、接空送滿等一係列動作轉為全自動控製。

　　該(gai)項(xiang)目(mu)負(fu)責(ze)人(ren)介(jie)紹(shao)，焦(jiao)爐(lu)車(che)輛(liang)智(zhi)能(neng)聯(lian)控(kong)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)安(an)鋼(gang)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)，達(da)到(dao)了(le)國(guo)內(nei)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)，實(shi)現(xian)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)換(huan)人(ren)及(ji)本(ben)質(zhi)化(hua)安(an)全(quan)，在(zai)焦(jiao)化(hua)行(xing)業(ye)有(you)著(zhe)良(liang)好(hao)的(de)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)價(jia)值(zhi)。（柳海兵李栓柱）

　　《中國冶金報》（2022年3月22日 04版四版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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